Rogelio nace en Legazpia (Gipuzkoa) en 1956.
Comezou a súa carreira musical nos anos 70 do século XX, musicalizando poemas de Gabriel Aresti ou Miguel Hernández. A finais desta década trasladouse a Tenerife (Canarias), dedicándose á docencia e participando en diferentes grupos culturais.
En 1985 apareceu no disco Nueva Canción Canaria, no que tamén participaron Andrés Molina, Pedro Guerra, Lito e Marisa Medina. Pouco despois, xunto con Andrés Molina e Pedro Guerra, formou o grupo Taller Canario de Canción, no que, ademais de vocalista, foi o encargado de tocar percusións (percusión, litófono, percusión canaria…), o pito herreño e, ocasionalmente, algunha guitarra ou acordeón. Despois da disolución do Taller Canario de Canción, comezou a súa carreira en solitario, sendo ás veces acompañado polo seu grupo, mesturando o rock co folclore canario. Ademais da música, dedicouse á docencia, á educación primaria e aos cursos de Silbo Gomero no norte de Tenerife. Tamén participou como músico nos discos de Pedro Guerra Mararía (BSO) e Raíz, ademais de cantante en discos de Alejandro Filio ou Quintín Cabrera. (Wikipedia.es)
O día 13 de abril de 2013 tivémolo en Betanzos. Interpretounos as súas cancións e, acompañado de dous pequenos axudantes, demostrounos o valor comunicativo e etnográfico do silbo gomero.